KH-JD102機械手實訓(xùn)裝置

一、設(shè)備概述
工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。
該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。該實訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整機功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

三、功能特點
1)機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；
2)采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；
3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；
4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；
5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；
6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；
7)配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿， 導(dǎo)程為4mm ；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度； 

四、實訓(xùn)項目
1.傳感器技術(shù)使用實訓(xùn)；
2.氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
3.可編程控制器編程實訓(xùn)；
4.電氣控制電路實訓(xùn)；
5.自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；
6.機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)；
7.系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)。

KH-CK023型立體倉庫實訓(xùn)裝置

一、概 述
本實訓(xùn)裝置是針對機電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

 

二、特 點
1.立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2.電氣控制由步進電機及驅(qū)動器、減速直流電機、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅(qū)動機構(gòu)為步進電機及步進電機驅(qū)動器。
5.定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。
五、實訓(xùn)項目
1.PLC控制步進電機
2.步進兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修

 相關(guān)產(chǎn)品