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智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺由智能網(wǎng)聯(lián)平臺、無人駕駛汽車、無線傳輸模塊、傳感器模塊以及配套實(shí)驗(yàn)?zāi)K組成,所有模塊均采用采用磁吸搭積木的連接結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的多種實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)功能。
一、智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺功能特點(diǎn):
1、GPS車聯(lián)網(wǎng)定位功能:GPS模塊,提供配套天線,可以提供車輛經(jīng)緯度等相關(guān)信息;
2、RFID車聯(lián)網(wǎng)近距通信功能:采用13.56M高頻讀卡系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)3-5cm近距離讀卡功能,可實(shí)現(xiàn)車輛信息識別;
3、車聯(lián)網(wǎng)交通燈信號功能:交通信號燈模塊,提供3種顏色(紅黃綠),結(jié)合單片機(jī)和無線模塊,可以實(shí)現(xiàn)車、交通信號聯(lián)網(wǎng)等內(nèi)容;
4、超聲波測距功能:超聲波測距傳感器,結(jié)合單片機(jī)和無線模塊,可以實(shí)現(xiàn)障礙物距離檢測、預(yù)警系統(tǒng);
5、ZigBee物聯(lián)網(wǎng)傳輸功能:zigbee為無線通信技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)狀網(wǎng)、星狀網(wǎng)、樹狀網(wǎng)等形式,支持自組網(wǎng)和低功耗模式;
6、紅外功能:主要用于人體紅外感應(yīng),實(shí)現(xiàn)模擬車輛盲區(qū)活體檢測功能;
7、車聯(lián)網(wǎng)常規(guī)傳感器功能:提供氣體壓力傳感器,以及模擬輪胎(橡膠制品),可以模擬實(shí)現(xiàn)汽車胎壓變化的采集實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)象,提供光敏傳感器,實(shí)現(xiàn)光照度的采集;
8、具備超聲波倒車?yán)走_(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)功能,系統(tǒng)配合單片機(jī)和超聲波模塊以及無線通信模塊,實(shí)現(xiàn)模擬超聲波倒車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)功能。
9、具備單片機(jī)溫度控制水溫報(bào)警系統(tǒng)功能系統(tǒng)配合單片機(jī)和溫度傳感器(防水級別),實(shí)現(xiàn)模擬水溫報(bào)警系統(tǒng)功能;
10、具備智能交通燈控制系統(tǒng)功能及LED交通燈計(jì)時(shí)顯示功能,系統(tǒng)配合單片機(jī)、模擬交通信號燈模塊、顯示模塊,實(shí)現(xiàn)交通信號燈計(jì)時(shí)顯示功能;
11、具備WIFI+攝像頭功能,智能道路、行人、車輛模擬功能,系統(tǒng)配合WiFi技術(shù),把攝像頭內(nèi)容采集到Android系統(tǒng)端,可以根據(jù)Android軟件實(shí)現(xiàn)對攝像頭拍攝區(qū)域更換畫面操作(云臺模塊),通過配合繼電器模塊,實(shí)現(xiàn)對車輛功能的控制;
12、具備移動通信功能:系統(tǒng)搭載4G移動通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)內(nèi)容的傳輸和發(fā)送;
13、具備HF RFID讀寫模塊功能:配套提供HF rfid讀寫模塊,實(shí)現(xiàn)車輛信息識別等內(nèi)容;
14、具備車牌識別,通過攝像采集模塊,將采集到的車牌信息,實(shí)時(shí)顯示在屏幕上;
15、具備三種運(yùn)動模式,可通過STM32單片機(jī)進(jìn)行控制,包含:紅外避障、電磁巡線、尋黑線;
16、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng):當(dāng)十字路口的時(shí)候,檢測到當(dāng)前路口為紅燈,接近路口的時(shí)候,自動停車,綠燈的時(shí)候,繼續(xù)自動駕駛。 當(dāng)沒有紅燈的路口,有人行橫道,當(dāng)人即將進(jìn)入馬路的時(shí)候,通知汽車減速慢行,汽車即將到達(dá)人行橫道的時(shí)候,自動剎車,當(dāng)行人完全通過時(shí)候,汽車自動駕駛前進(jìn);
17、具備ETC不停車收費(fèi),當(dāng)汽車接近道閘后,道閘檢測到小車,自動抬桿;
18、紅綠燈抓拍系統(tǒng),當(dāng)路口為紅燈或者行人通過的時(shí)候,汽車違章通過,攝像頭對小車進(jìn)行抓拍。
19、規(guī)格:500×400×200mm
二、智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺硬件組成:
由智能網(wǎng)聯(lián)平臺、STM32處理器模塊、zigbee通信模塊、wifi通信模塊、4G通信模塊、GPS定位模塊、rfid模塊、GPS定位模塊、模擬紅綠燈模塊、超聲波傳感器、人體紅外傳感器、壓力傳感器、光照傳感器、溫濕度傳感器、cc2530單片機(jī)、攝像采集模塊(人工智能算法)、智能汽車主板、智能汽車處理器、三種運(yùn)動套件(紅外避障、電磁巡線、尋黑線)等組成。

自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器

自動駕駛紅外巡線傳感器

自動駕駛磁性巡線傳感器
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