PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”

PLC的特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強

2、配套齊全，功能完善，適用性強

3、易學易用，深受工程技術人員歡迎

4、系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

5、體積小，重量輕，能耗低

KHX-51型PLC可編程控制器實訓裝置

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	KH1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	KH2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	KH3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	KH4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	KH5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	KH6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	KH7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	KH8	機械手控制/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	KH9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	KH10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。
11	KH11	步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	KH12	典型電動機控制實操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網孔板配套的底座。	掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關知識。
13	KH13	網孔板	學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調試過程知識。

KH-51G型PLC可編程控制器綜合實訓裝置

一、概述

本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實訓掛箱、實物與于一體，綜合性強、功能齊全。

PLC部分可直觀地進行基本指令訓練，多個應用廣泛的PLC實際應用模擬和實物控制訓練，同時也為了高層次的設計開發(fā)實驗實訓提供良好的條件：為了結合教學要求，設計過程參考國內多種教材，從中精選最具典型性的實訓項目，配備三相鼠籠異步電機及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓練。變頻器選用應用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調速技術課程的相關教學實訓。

二、特點

1．裝置采用組件多結構  更換實驗模塊便捷，如需擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。

2．雙口接線法  PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。

3．PLC實訓對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。

4．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強大，性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活。

5．組態(tài)棒圖教學 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學。

三、裝置構成

（一）PLC部分

1．PLC可編程控制器實訓臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置

2．PLC可編程控制器實訓裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)

1）PLC001  交通信號燈PLC自動控制       

2）PLC002  攪拌器的PLC自動控制            

3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制（實物）

4）PLC004  四層電梯的PLC自動控制 （實物）

5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實物） 

6）PLC006  藝術彩燈造型的PLC控制 

7）PLC007  電機的自動控制（實物） 

8）PLC008  步進電機的PLC控制（實物） 

9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔

10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)

11）PLC011 自動售貨機

12）PLC012 自動成型系統(tǒng) 

13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng) 

14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)

15）PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)  

16）PLC016 電鍍系統(tǒng)

17）PLC017 繼電器控制（一）

18）三相鼠籠電動機

19）基礎實驗裝置

3．PLC可編程控制器操作桌

4．編程應用軟件

5．PLC仿真實訓軟件一套

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查

（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查

6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。

7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉接通迅電纜。

8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）

（二）頻率調速部分：配備三菱FR-D720變頻器及相關接口附件。

（三）電機導軌及光電編碼器一套

（四）三相異步電動機180W  1臺

四、技術性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。

2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。

A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

B．～220V通過安全插座輸出

C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據裝置需求而定）

3、PLC可編程控制器：

品牌、型號：三菱FX1N40-40mR（輸入24點，輸出16點）。

4、重量：100Kg

5、外形尺寸：168×75×150 cm3

五、基本實驗項目

（一）PLC部分

1）與、或、非邏輯功能測試

3）跳轉、分支功能訓練 

5）數(shù)據處理功能訓練

7）交通信號燈PLC自動控制 

9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制

11）加工中心刀具庫選擇控制

13）電機的自動控制

15）模擬電視發(fā)射塔實驗

17）自動售貨機

19）水塔自動供水控制系統(tǒng)

21）自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬訓練

2）定時器、計數(shù)器功能測試

4）移位寄存器測試

6）微分、位操作測試

8）攪拌器的PLC自動控制

10）四層電梯的PLC自動控制

12）藝術彩燈造型的PLC控制

14）步進電機的PLC控制

16）自動送料裝車系統(tǒng)控制

18）自動成型訓練

20）郵件自動分揀

22）電鍍過程控制

23）三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制(實物)

24）三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉控制(實物)

25）三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉控制(實物)

26）三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動控制(實物)

27）MSGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗

28）針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。

（二）PLC、變頻調速、觸摸屏綜合部分：

1、變頻器功能參數(shù)設置與操作

2、變頻器報警與保護功能

3、外部端子點動控制

4、變頻器控制電機正反轉

5、多段速度選擇變頻調速

6、變頻器無級調速

7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速

8、瞬時停電啟動控制

9、PID變頻調速控制

10、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉

11、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制

12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調速

13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調速

14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調速

15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬

16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

17.基于觸摸屏控制方式的LED控制

18.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

六、配置表

名     稱	型     號	數(shù)量	單 位
PLC主機	FX1N-40MR	1	臺
三菱通訊電纜	SC-09	1	條
通訊模塊	FX1N-485BD	1	塊
PLC實訓掛箱（面板為整塊敷銅板經特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進）	交通信號燈的PLC控制	1	塊
	攪拌器的PLC自動控制	1	塊
	LED數(shù)碼管PLC控制	1	塊
	四層電梯的PLC控制	1	塊
	加工中心刀具庫選擇控制	1	塊
	藝術彩燈的PLC控制	1	塊
	電機的自動控制	1	塊
	步進電機的PLC控制	1	塊
	基礎實驗	1	塊
	水塔自動控制	1	塊
	洗衣機自動控制	1	塊
	郵件分檢系統(tǒng)	1	塊
	自動售貨機	1	塊
	自動成型系統(tǒng)	1	塊
	模擬電視發(fā)射塔	1	塊
	自動送料裝車系統(tǒng)	1	塊
	電鍍自控系統(tǒng)	1	塊
	交流接觸器實驗掛箱	1	塊
	變頻器實驗掛箱（D720）	1	塊
觸摸屏	觸摸屏實訓組件：7英寸 昆侖通態(tài)，256色	1	套
電機導軌	220V 180W三相電機含編碼器	1	臺
	380V180W三相電機	1	臺
軟件	仿真教學軟件	1	套
	工控組態(tài)軟件
	演示板原程序及三菱編程軟件
學生桌	學生桌及實驗屏	1	套
說明書	PLC實驗指導上冊	1	冊
	PLC實驗指導下冊	1	冊
連接線	紅色100CM Φ2	30	條
	黑色100CM Φ2	2	條
	系統(tǒng)排線 50P	1	條
	疊插式安全護套線	20	條
網線	每張桌子	4	米

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