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工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進(jìn)行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn)，對應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序，適應(yīng)產(chǎn)量的多變性，易于維護(hù)和操作方便。噴涂機(jī)器人由于實(shí)際工作環(huán)境要求防爆，其他與通用機(jī)器人沒有區(qū)別，考慮環(huán)境問題，采用通用機(jī)器人噴墨水系統(tǒng)代替。
一、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
二、設(shè)備組成
主要由1臺上海新時達(dá)SD700機(jī)器人、1個機(jī)器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1個機(jī)器人底座、1臺靜音空壓機(jī)、1個隔膜涂料泵、1個壓力桶、電控裝置等組成。
三、安全護(hù)欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
3、帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器
四、配置清單
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序號
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名稱
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主要技術(shù)指標(biāo)
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數(shù)量
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1
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機(jī)器人安裝底板
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10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場地調(diào)水平1000mm×1000mm
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1
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2
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機(jī)器人安裝底座
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L/400340mm
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1
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3
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工件安裝平臺
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900×720×340mm
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1
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4
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裝配工件套件
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包含工件平臺和工件
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1
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5
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機(jī)器人自動噴槍
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1
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6
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PLC
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S7-1200 CPU1214
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1
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7
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靜音空壓機(jī)
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1
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8
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隔膜涂料泵
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1
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9
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壓力桶
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1
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10
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電控裝置
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含電磁閥，接插件等
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1
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11
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系統(tǒng)電氣控制柜
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500mm×500mm×1000mm
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1
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12
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編程學(xué)習(xí)工作臺
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1348mm×700mm×835mm
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1
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13
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
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上海新時達(dá)SD700
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1
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