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KH-JDDY機電液一體化綜合實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
一、技術參數(shù)：
1、交流電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、機電液一體化綜合實訓裝置組成：
1、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，油缸1只，電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。
2、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料由缸，共計三個由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。
3、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機油.
4、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
5、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
6、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子主機；變頻器：三菱D7200.4KW。
7、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
8、按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；
9、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
三、實訓項目：
一）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1.電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2.電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
3.皮帶輸送機控制程序編寫；
4.機電一體化設備控制程序編寫；
5.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
二）機電設備安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.傳動裝置同軸度的調整；
2.皮帶輸送機的安裝與調整；
3.搬運機械手設備安裝與調試；
4.物件分揀設備的安裝與調試；
5.送料設備的安裝與調試；
6.自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。
三）自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.多種傳感器的安裝與調試；
2.皮帶輸送機的自動控制；
3.機電一體化設備的自動控制；
4.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試；
5.自動生產(chǎn)線的安裝與調試。
四）液壓系統(tǒng)安裝及調試：PLC實驗掛箱帶顯示屏的CPU；工作存儲器可存儲150KB代碼和1MB數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間60ns；4級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINETIO控制器，支持 RT/IRT，性能升級PROFINETV2.3，雙端口，智能設備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務器，DNS客戶端，OPCUA服務器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導軌，前連接器等。變頻器實驗掛箱：西門子G1200.55kW配備通訊模塊。
四、機電液一體化綜合實訓裝置配置清單：
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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1
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實訓桌
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2000×1120×810mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。
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1張
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2
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觸摸屏模塊（品牌可選）
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7英寸，昆侖通態(tài)
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1塊
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3
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PLC模塊（品牌可選）
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選用西門子CR401臺
網(wǎng)線通信線、1根
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1套
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4
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變頻器模塊（品牌可選）
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三菱D720 功率0.4KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24V/6A、5V/2A各一組
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1塊
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6
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按鈕模塊
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急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；
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1套
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7
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1塊
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8
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物料
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金屬3個，尼龍黑白各3個
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9個
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9
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安全插線
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1套
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10
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油管管
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1套
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11
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PLC編程線纜
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1條
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12
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觸摸屏與計算機通信線
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1條
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13
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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14
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物料傳送機部件
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1套
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15
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皮帶輸送機部件
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三相減速電機（380V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×1.5mm1條；
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1套
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16
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物件分揀部件
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油缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關6只，物件導槽3個，電磁換向閥3只，
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1套
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17
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配套工具
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1套
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18
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產(chǎn)品配套光盤
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1套
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19
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電腦推車
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1臺
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20
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電動液壓站
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220V電磁閥電動泵配20號機油
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1套
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